朋友借我身份证贷款买车，车子名字是我的，贷了六七万朋友还了两万块钱，还有四万没有…

在这种情况下，虽然车子登记在您的名下，但您能否直接把车子开回来还需要具体分析。
从法律角度看，车子的所有权确实属于您。然而，您朋友在使用车辆期间可能对车辆形成了一定的占有权利。
如果您在未与朋友事先沟通或通过合法途径解决纠纷的情况下，直接将车子开走，可能会引发新的矛盾和法律问题。
较为妥当的做法是：
尝试继续与您的朋友取得联系，说明情况，要求其承担剩余的还款责任，并协商车辆的处理方式。
如果无法联系到朋友或协商不成，您可以考虑通过法律途径，如向法院提起诉讼，要求您的朋友偿还您代为支付的款项，并明确车辆的归属和处理方式。
在整个过程中，要注意保留好相关的证据，如贷款合同、还款记录、与朋友的沟通记录等，以便维护自己的合法权益。