我二哥前年车祸去世，留下一女儿一儿子，儿子患有脑瘫。保险赔偿金十一万，安葬费两万…

我二哥前年车祸去世，留下一女儿一儿子，儿子患有脑瘫。保险赔偿金十一万，安葬费两万，车祸赔偿金三十一万。现在保险金，安葬费共计十三万已被我二嫂领走，她也带着女儿改嫁，留下脑瘫儿子给我父母，自去年五一就从没有来看一次。现在车祸赔偿金还在法院，我们应该能领多少？还有我们可以起诉她吗？