我开车在斑马线压了老太太脚，我全责，送医院急诊费，住院费我垫付了4000多块钱，…

您的行为是正确的，首先应该确保伤者得到及时的医疗救助。您垫付了医疗费用，这是非常负责任和善意的举动。

关于保险事宜，确保您及时与保险公司进行沟通，并提供所有必要的文件和证明。有时保险公司的处理可能需要一些时间，您可以与他们保持联系以了解进展情况。

至于伤者家属的骂声，虽然他们可能因为情绪激动而发泄情绪，但这并不代表他们的言语行为是正确的。拉黑是一种自我保护的方式，以避免不必要的争吵和冲突。但请记住，尽量保持与他们的沟通，以便尽快解决问题。