我老公骑电车在上班途中与迎面来的摩托车相撞，我老公重伤，右肩膀骨折，右腿骨折，骑…

我老公骑电车在上班途中与迎面来的摩托车相撞，我老公重伤，右肩膀骨折，右腿骨折，骑摩托车人没事，我老公是逆行，心虚又不懂交通法，让骑摩托的人走了，后来我把我老公送医院后报警，警察说没有当事人无法做责任认定，公司给买的意外险无法赔偿，在我老公住院期间，公司让我老公签了一个协议，意思是我老公住院治好期间，公司给我老公发基本工资，工伤赔偿的钱让我老公放弃，当时想到以后还要去上班就同意了，现在公司要求我老公去做工伤鉴定，如果这个钱能给赔偿，我想问一下我们能不能拿到？公司这样做合法吗？